בשנת 1970 עולה סיד הלפמן לישראל, מצויד בתחושת שליחות וציונות טהורה. את השפה העברית רוכש באולפן מעגן מיכאל, ומשם פונה לתקופת הכשרה בקיבוץ בארי ולאחר מכן בקיבוץ אייל. בעיקשות ולאחר מאמצים רבים, מתגייס סיד בשנת 1973 לחיל השריון.
בבוקר מלחמת יום הכיפורים מוזעק סיד ליחידתו, שהייתה בין כוחות השריון הראשונים שמיהרו לצאת כדי לבלום את התקפת המצרים בסיני. שעות ספורות לאחר תחילת המלחמה, נהרג מהפצצת מטוסי האויב.
שבועיים בלבד לאחר מותו, נולדת ביתו הבכורה הדר, שלא זוכה להכירו.